Ngoại Giáp Trịnh Tú cùng với Lưu Cơ là một trong những vị khai quốc công thần nhà Đinh. Ông là một trong "Tứ trụ nhà Đinh", giúp vua Đinh dẹp loạn sứ quân, thống nhất đất nước. Năm 975 ông được vua sai đi sứ sang nhà Tống, mở đầu giai đoạn mới của nền ngoại giao Việt Nam với nước lớn phía Bắc.